Comercializado em uma única geração de produção, o Valhalla passou por três fases marcantes durante seu processo de engenharia, que alteraram radicalmente seu sistema de propulsão e sua linguagem visual.
A primeira fase consistiu na apresentação do conceito AM-RB 003 em 2019. A proposta inicial previa um motor V6 biturbo de 3,0 litros projetado internamente pela Aston Martin (código TM01), combinado a um sistema híbrido com bateria Rimac. O conceito trazia inovações como o sistema de troca rápida de óleo Castrol Nexcel — capaz de realizar a substituição em 90 segundos por meio de um cartucho selado — e uma asa traseira com tecnologia aerodinâmica FlexFoil aprovada pela NASA. Naquele momento, o volume de fabricação estava planejado para apenas 500 unidades com preço fixado em cerca de 1 milhão de dólares cada.
A segunda fase ocorreu em 2021, sob a gestão do executivo Tobias Moers. Diante de restrições orçamentárias e do elevado custo para concluir o desenvolvimento do motor V6 próprio, a Aston Martin cancelou o propulsor interno e decidiu adotar o motor V8 biturbo da Mercedes-AMG. A carroceria foi completamente redesenhada para acomodar o novo grupo motopropulsor e atender às normas globais de homologação, o que incluiu a instalação de uma grade dianteira tradicional, espelhos retrovisores convencionais e novas tomadas de ar. Com a reformulação, o volume de produção foi ampliado para 999 unidades e o preço revisado para a faixa de 800.000 dólares.
A terceira fase marcou a homologação final entre 2023 e 2026, com protótipos ajustados em pista pela divisão Aston Martin Performance Technologies e pela equipe de Fórmula 1 da marca. O sistema elétrico foi aprimorado para integrar três motores elétricos, enquanto a aerodinâmica ativa e o chassi receberam os ajustes finais de dinâmica de rodagem, culminando nas primeiras entregas aos clientes no final de 2025.