Lançada em setembro de 2004 como ano-modelo 2005 (chassi KB1), a segunda geração trazia um desenho moderno
feito por Toshinobu Minami em 2002. A estrutura monobloco foi redesenhada usando aço de alta resistência e
alumínio. A mecânica mudou drasticamente: o motor passou a ser transversal e o sedã adotou o inovador
sistema de tração integral Super Handling All-Wheel Drive (SH-AWD), substituindo a antiga tração dianteira.
O sistema SH-AWD conseguia variar ativamente o torque não só entre os eixos dianteiro e traseiro (enviando
até 70% para trás), mas também direcionar até 100% do torque do eixo traseiro para uma única roda externa em
curvas (vetorização de torque) para maximizar a estabilidade.
O motor era o novo J35A8 V6 SOHC VTEC de 3,5 litros com 300 hp (revisado depois para 290 hp pela norma SAE) e
36 kgfm de torque, acoplado a uma transmissão automática de 5 marchas com borboletas de mudança sequencial
no volante. Os freios dianteiros utilizavam pinças de alumínio com pistões múltiplos sobre rotores
ventilados de 320 mm e traseiros ventilados de 310 mm. As rodas originais de 17 polegadas calçavam pneus
245/50R17.
Como tecnologia de luxo, destacava-se o sistema Bose 5.1 DVD-Audio de 10 alto-falantes com cancelamento ativo
de ruído (ANC), que usava dois microfones na cabine para emitir sinais de som invertidos, reduzindo o ruído
do motor e escapamento. Havia a opção do pacote esportivo A-Spec Performance e, temporariamente, do sistema
de pneus Michelin PAX com tecnologia run-flat.
O Facelift de Meio de Ciclo (2009)
Apresentado no início de 2008 como modelo 2009 (chassi KB2), o facelift representou a mudança mais profunda
de meio de ciclo da história da Acura. O estilo externo adotou a nova grade em formato de escudo ("power
plenum"), capô de alumínio modificado, novos para-choques, para-lamas e lanternas de LED. As rodas padrão
passaram a ser de 18 polegadas com pneus 245/45R18.
A suspensão foi atualizada com molas mais rígidas, barras estabilizadoras de maior diâmetro e buchas de
suspensão enrijecidas. O motor foi ampliado para 3,7 litros (código J37A2) com 300 hp e 37,4 kgfm de torque.
Este motor trouxe, de forma pioneira para um V6 SOHC da Honda, a tecnologia VTEC tanto para as válvulas de
admissão quanto para as de escape. A cabine ganhou o sistema de Controle Ativo de Som (ASC) e o pacote
opcional de segurança avançada com frenagem de emergência autônoma (CMBS) e controle de cruzeiro adaptativo.
A Atualização Final (2011–2012)
Para 2011, o Acura RL recebeu uma nova transmissão automática de 6 marchas, eliminando a criticada caixa de 5
velocidades. Isso melhorou o consumo de combustível na estrada e a agilidade nas acelerações de 0 a 100
km/h. A grade dianteira foi ligeiramente atenuada.
Uma grande inovação em termos de conforto acústico foi a introdução de rodas de 18 polegadas equipadas com
ressonadores de Helmholtz integrados (uma estreia mundial para um carro de passageiros de produção). Esses
dispositivos de redução de ruído diminuíam em até 15% os barulhos internos na cabine causados pela
ressonância dos pneus. Retrovisores com rebatimento elétrico e novos sensores de estacionamento traseiros
foram adicionados. O modelo permaneceu idêntico em 2012 antes de ser aposentado para dar lugar ao Acura RLX.