O Acura SLX permaneceu em linha por quatro anos-modelo, de 1996 a 1999, passando por aprimoramentos graduais
em equipamentos e uma profunda reestilização mecânica e visual na metade de seu ciclo de vida.
O utilitário estreou no final de 1995, já como modelo 1996, com uma carroceria no formato de perua de seis
portas, que consistia em quatro portas laterais para passageiros e portas traseiras bipartidas na proporção
70/30 com dobradiças nas colunas externas. Essa configuração de abertura traseira facilitava o acesso ao
amplo compartimento de bagagem em garagens apertadas e eliminava o peso de uma tampa traseira única. No
lançamento, o veículo estava disponível em duas configurações de acabamento: a versão básica, chamada de
Standard, e a versão topo de linha Premium.
A versão Standard trazia bancos revestidos em tecido cinza, enquanto a Premium adicionava rodas de liga leve
com desenho exclusivo, bancos de couro cinza com aquecimento e ajustes elétricos para o motorista e
passageiro dianteiro, teto solar panorâmico com acionamento elétrico e diferencial traseiro de deslizamento
limitado. Ambas as versões vinham equipadas de série com freios anti-lock (ABS), ar-condicionado, controle
de velocidade de cruzeiro (piloto automático), airbag duplo frontal, sistema de som com seis alto-falantes e
chapas protetoras de aço sob o chassi para uso fora de estrada.
No ano-modelo 1997, a Acura promoveu refinamentos internos e de conveniência. Um reprodutor de CD integrado
ao painel passou a ser item de série em ambas as versões, e os faróis de neblina dianteiros tornaram-se
padrão no modelo básico. A versão Premium recebeu de fábrica um display digital instalado no console de
teto, batizado de multímetro, que agregava bússola eletrônica, altímetro, termômetro externo e barômetro.
O ano-modelo 1998 marcou a reestilização de meia-vida do SLX, trazendo atualizações estéticas importantes
para tentar conter a queda nas vendas. O design externo frontal foi completamente renovado, abandonando o
conjunto óptico retangular integrado e adotando uma grade trapezoidal proeminente, faróis mais altos e
para-choques integrados mais robustos que aumentavam a agressividade visual. A traseira permaneceu
inalterada, recebendo apenas leves retoques no para-choque.
Internamente, o painel de instrumentos foi totalmente redesenhado para exibir o funcionamento do novo sistema
de tração integral sob demanda. O travamento das portas por controle remoto sem chave passou a ser oferecido
como opcional. Para simplificar a oferta do produto, a Acura descontinuou a versão Premium e concentrou as
vendas em uma única versão altamente equipada, que já trazia de série todos os antigos recursos de luxo da
versão Premium.
Em seu último ano de mercado, o modelo 1999 recebeu apenas uma melhoria prática na lista de itens de série,
que foi a inclusão de um sistema de alarme imobilizador com chave codificada contra furtos. Sem alterações
de preço ou novas opções mecânicas, o SLX foi descontinuado no final de 1999 para dar lugar ao Acura MDX, um
utilitário desenvolvido inteiramente sobre uma plataforma monobloco da própria Honda.